Ang ikaapat na aklat ng Bibliya ay may ganitong pangalan bilang pagtukoy sa dalawang sensus na isinagawa upang mabilang ang mga tao ng Israel. Ang unang sensus ay naganap sa ilang sandali pagkatapos umalis sa Ehipto at ang pangalawa sa ilang sandali bago pumasok sa Canaan, halos apatnapung taon na ang lumipas. At tulad ng Genesis, Exodo at Levitico, ang aklat na ito ay may akda na iniuugnay kay Moises (propeta na nabuhay noong mga 1400 BC at aakayin sana ang mga Israelita palabas ng Ehipto, ayon sa mga plano ng Diyos mismo, upang palayain ang mga tao ng pang-aalipin).