聖書の第 6 巻には、イスラエル人がどのようにしてカナンの地を征服し、そこに住み始めたのかが 24 章にわたって語られています。そしてヨシュアはモーセの後を継いで神の民の指導者として、その地の征服を指揮する責任を負っていました。